檢索結果：共4筆資料 檢索策略： "Image Processing".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="立體視覺"
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本論文利用FPGA開發板結合雙CMOS影像感測模組，建立一組立體視覺距離感測系統，輔助自走車進行自動停車。由雙鏡頭輸入成對的影像，經過影像處理偵測出停車格的兩個特徵點，利用立體影像三角成像原理計算出…
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本研究旨在應用立體視覺結合機械手臂於移動式載具電池抽換之研究。由於一般在電動載具使用上都有電源持續問題，因此使得載具在沒電時只能以充電或更換電池方式來補充能源，而以充電方式其最大缺點在於充電時電動載…
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本文探討具立體視覺的微手掌控制系統的研製，此系統包括微手掌的位置控制程式、影像處理程式與立體視覺空間程式。 首先，針對微型永磁同步電動機，藉由比例-積分控制器，完成電動機位置閉迴路控制，進一步驅動微…
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本論文之主要研究內容，是利用裝備單一相機鏡頭的無人飛行機，以及立體視覺、影像處理技術，來測量目標物的尺寸（最小包圍矩形）和目標物相對於無人機之間的距離。目前有許多應用在各種形態機器人上的感測器，…